Комплекс мониторинга ЛЭП с помощью БПЛА

Демонстрационный комплекс внешнего мониторинга ЛЭП и удаленных энергетических объектов посредством беспилотного летательного аппарата

Технические характеристики (функциональные особенности)

Комплекс включает в себя прототип беспилотного летательного аппарата (БЛА). На БЛА установлена видеокамера, осуществляющая видеосъёмку в режиме реального времени с её последующей записью. В прототип БЛА встроена система дистанционного управления. На мониторе, находящемся внутри помещения, идёт показ презентации комплекса.

С помощью пульта радиоуправления можно осуществлять управление закрылками на прототипе, а также выполнить запуск двигателя.

Перечень оборудования комплекса:

1. Прототип БЛА,

2. Система управления БЛА,

3. Персональный компьютер,

4. Цифровая камера,

5. Система передачи данных с видеокамеры на компьютер.

Назначение

Демонстрационный комплекс предназначен для показа возможностей разрабатываемой системы внешнего мониторинга ЛЭП и удаленных энергетических объектов посредством беспилотного летательного аппарата.

Область применения

Диагностика линий электропередачи, удалённых электроэнергетических электроустановок и других инженерных сооружений.

Принцип работы

Разрабатываемый БЛА, снабженный несколькими системами видео фиксации с большой разрешающей способностью, проводит видеосъемку вдоль линии, пролетая с одной, а затем, с другой стороны. В дальнейшем полученные данные обрабатываются с помощью специального программного обеспечения (ПО), которое создает полную трехмерную модель линий электропередачи. Модель формируется из анализа нескольких ракурсов каждого объекта, присутствующих в видео потоке. С помощью полученных трехмерных моделей определяются: изменения геометрии опор, провис и обрыв проводов, состояние и целостность изоляторов, набросы на провода посторонних предметов и прочие неисправности. Все выявленные дефекты представляются в отчёте, выдаваемом ПО по завершении обработки данных.

Преимущества:

низкая себестоимость и минимальные затраты на эксплуатацию;

существенное сокращение времени и затрат на диагностику ЛЭП;

автоматическое:

определение зарастания коридоров ЛЭП;

определение геометрических параметров ВЛ;

отслеживание динамики изменений;

потенциал расширения функциональных возможностей (ИК съемки и/или УФ съемки).

Для достижения поставленной цели у нас имеется необходимый научный потенциал и квалифицированный персонал.

Дополнительная информация

Реальный кадр обследования линии электропередачи 6-10кВ